臺達伺服驅動器 ASDA-A2 系列型號說明：

臺達伺服驅動器 ASDA-A2 伺服系統對應參照表：

臺達伺服驅動器 ASDA-A2 系列產品特色

精準定位 

? ECMA 伺服電機搭配高精度 20-bit 等級編碼器，提升定位精度與低速運轉穩定度。

? 支持絕對型編碼器 (17-bit)，電機位置不因斷電而遺失。

優異的高速反應性能 

? 速度響應帶寬為 1 kHz。 

? 命令整定時間在 1 ms 之內。

? 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時間只需 7 ms! ( 測試條件為 60 框號 400W 電機空載情況下。)

卓越的高低頻抑振能力 

? 內置自動低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動抑制 )，提供兩組 Vibration Suppression Filter，可抑制長擺臂機構末端擺振現象。 

? 內置自動高頻共振抑制，提供兩組自動 Notch Filter，與一組手動 Notch Filter，有效抑制機械結構之共振現象。

全閉環控制

?降低機械傳動背隙與撓性的影響 ，并確保機械終端定位精度。

內置電子凸輪 (E-CAM) 功能 

? 凸輪輪廓可達 720 點。

?  曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置 ，確保機械運動平順。

? ASDA-Soft 軟件提供電子凸輪 (E-CAM) 編輯功能。 

? 可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場合。 

高靈活性的內部位置編程模式 

? ASDA-Soft 軟件提供內部參數編輯功能，方便規劃路徑行程。 

? PR 模式提供 64 點，可規劃多點連續運動。 

? 可中途改變終點位置，各區間速度與加減速命令。 

? 提供原點復歸模式 35 種 / 程序跳躍模式 / 參數寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。 

? 支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。 

提供實時性的位置記錄與位置比較功能

高速脈沖擷取功能 (Capture)	高速脈沖比較功能 (Compare)
可擷取運動軸的瞬時位置坐標， 響應時間 5us。	運動軸位置到達默認坐標，瞬時 輸出脈沖響應時間 5us 。
可應用于如動態色標追隨場合。	可用于如 CCD 連續觸發場合。
可記錄位置高達 800 筆。	可比較位置高達 800 筆。

支持 CANopen、DMCNET、EtherCAT 多種高速總線，實現多軸同步控制

內置龍門控制算法，配線容易，可靠度高。